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Semblanza

El Prof. Héctor Ríos obtuvo el grado de Doctor en Ingeniería Eléctrica, con especialización en Control Automático, por la Universidad Nacional Autónoma de México en 2014, bajo la supervisión de Leonid Fridman y Jorge Dávila. Realizó estancias posdoctorales en Inria Lille, Francia, de 2014 a 2015, y en el Department of Electrical and Computer Engineering de la University of California, Santa Barbara, Estados Unidos, de 2015 a 2016.

Desde 2016 es miembro del programa SECIHTI Investigadoras e Investigadores por México, asignado al Instituto Tecnológico de La Laguna, en Torreón, Coahuila. Es autor y coautor de más de 190 publicaciones en revistas JCR, capítulos de libro y congresos nacionales e internacionales. Ha participado en más de 20 proyectos de investigación, incluyendo colaboraciones internacionales con Francia y China.

Es miembro del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores, Nivel II, Senior Member del IEEE, y ha servido como editor asociado en el IEEE Conference Editorial Board y en diversas revistas internacionales.

Resumen de la conferencia

El seguimiento de trayectorias en robots móviles autónomos es un problema fundamental afectado por incertidumbres, perturbaciones externas y fenómenos como el deslizamiento de ruedas.

En esta conferencia se presentan estrategias de control robusto para robots móviles tipo uniciclo afectados por posible deslizamiento en las ruedas. Se discuten distintos problemas y enfoques que permiten garantizar propiedades de estabilidad como estabilidad exponencial y estabilidad en tiempo finito, además de robustez.

También se muestran resultados experimentales en plataformas robóticas reales, demostrando la efectividad de los métodos propuestos para el seguimiento preciso de trayectorias en robots móviles autónomos.