Cronograma

Programa general · COMRob 2026

Lunes 26 de octubre

Horario	Actividad
08:00 - 08:30	REGISTRO DE ASISTENTES
08:30 - 09:00	INAUGURACIÓN, ComRob 2026
09:00 - 09:50	Conferencia magistral 1 En busca del principio fundamental que subyace a PID, ADRC, control adaptativo y aprendizaje automático Ponente: Prof. Zhiqiang Gao Ver semblanza
10:00 - 10:50	Conferencia magistral 2 Control basado en retardos Ponente: Profa. Sabine Mondié Ver semblanza
10:50 - 11:00	PAUSA
11:00 - 13:00	SESIONES TÉCNICAS, Bloque 1
13:00 - 13:10	PAUSA
13:10 - 14:00	Conferencia magistral 3 Avances en Control Robusto para Robots Móviles Uniciclo Ponente: Prof. Héctor Ríos Ver semblanza
14:00 - 16:00	RECESO
16:00 - 16:50	Conferencia magistral 4 Robótica de servicio y colaborativa: el factor humano en el proceso Ponente: Prof. Antonio Marín Hernández Ver semblanza
17:00 - 18:30	Talleres 1, 2 y 4 / Sesiones de industria Taller 1 · El radar de la madurez tecnológica Taller 2 · Robótica y cálculo fraccional Taller 4 · Modelado y simulación de robots quirúrgicos en MATLAB
17:00 - 18:30	Sesión de posters
18:30 - 18:40	CIERRE DEL DÍA

Horario	Actividad
08:00 - 08:30	REGISTRO DE ASISTENTES
08:30 - 09:20	Conferencia magistral 5 Breve historia y avances de la teoría MFAC Ponente: Prof. Zhongsheng Hou Ver semblanza
09:20 - 10:10	Conferencia magistral 6 Foundations of Disturbance Reconstructability, Learning, and Control for Safe Robotic Autonomy Ponente: Prof. Qin Lin Ver semblanza
10:10 - 10:30	PAUSA
10:30 - 12:30	SESIONES TÉCNICAS, Bloque 2
12:30 - 13:00	PLÁTICA IEEE
13:00 - 13:10	PAUSA
13:10 - 14:00	Conferencia magistral 7 Control no lineal de un vehículo aéreo planar de despegue y aterrizaje vertical con carga suspendida Ponente: Prof. Rogelio Lozano Ver semblanza
14:00 - 16:00	RECESO
16:00 - 16:30	COMPETENCIA DE ROBÓTICA, rondas preliminares
16:30 - 17:00	COMPETENCIA DE ROBÓTICA, final corta
16:00 - 17:30	Talleres 3 y 4 Taller 3 · Captura de Movimiento con IMUs: Integración de Python y Unity para Avatares Virtuales Taller 4 · Modelado y simulación de robots quirúrgicos en MATLAB
17:30 - 19:00	REUNIÓN DE MIEMBROS AMRob
19:00 - 19:10	CIERRE DEL DÍA
19:10 - 23:00	CENA DE GALA

Horario	Actividad
08:00 - 08:30	REGISTRO DE ASISTENTES
08:30 - 09:20	Conferencia magistral 8 Coordinación multi-robot bajo descentralización y restricciones de tiempo Ponente: Prof. Juan Diego Sánchez-Torres Ver semblanza
09:20 - 10:10	Conferencia magistral 9 Control adaptativo de sistemas mecánicos con fricción sin medición de velocidad: comparación entre diseños de inmersión e invariancia y modos deslizantes Ponente: Prof. Romeo Ortega Ver semblanza
10:10 - 10:30	PAUSA
10:30 - 12:30	SESIONES TÉCNICAS, Bloque 3 - ADRC / Sesión Premio Rafael Kelly
12:30 - 13:20	Conferencia magistral 10 Coordinación de movimiento de grupos de robots móviles: retos y oportunidades Ponente: Prof. Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez Ver semblanza
13:20 - 14:10	Actividad por definir
14:10 - 16:00	RECESO
16:00 - 17:30	CLAUSURA Y PREMIACIÓN

FECHA ADICIONAL · DESPUÉS DEL CONGRESO

Tallerista: Prof. Romeo Ortega

Jueves 29 y viernes 30: 11:00–12:30 y 16:00–17:30 (dos sesiones por día).

El cronograma puede recibir ajustes operativos conforme se confirme el programa detallado de sesiones, talleres y conferencias.