XXVIII Congreso Mexicano de Robótica

COMRob 2026

Universidad Iberoamericana · Ciudad de México · 26–28 de octubre de 2026

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¿Qué es COMRob 2026?

La Asociación Mexicana de Robótica (AMRob) es una de las comunidades de investigación que contribuye y promueve la difusión del conocimiento en el área de la robótica tanto en el enfoque clásico como en el moderno, involucrando también a las distintas áreas afines que son desarrolladas en la actualidad, teniendo un impacto en la formación de estudiantes y profesionistas, así como en el impulso de las nuevas tecnologías en México y Latinoamérica durante más de 28 años.

Durante todo este tiempo la AMRob ha sido considerada un pilar para el crecimiento académico y profesional, ya que sus principales objetivos son:

  • Promover a la robótica en sus aspectos educativos, de investigación, desarrollo tecnológico y aplicaciones industriales.
  • Difundir avances y resultados de investigación y desarrollo en robótica.
  • Servir de enlace entre los miembros de la comunidad interesada en la robótica.
  • Promover la vinculación entre la academia y el sector productivo.

Con la finalidad de cumplir con estos objetivos, cada año se organiza el Congreso Mexicano de Robótica (COMRob), en donde se dan cita estudiantes, investigadores y profesionistas de las diferentes ramas de la robótica, de la comunidad nacional e internacional, compartiendo sus avances y resultados de las investigaciones en que se encuentran trabajando actualmente en sus instituciones de adscripción.

Fechas importantes

Inicio de recepción de artículos
02 mar 2026
Límite de envío
21 jun 2026 Fecha extendida: 28 jun 2026
Notificación de aceptación
28 ago 2026
Premio AMRob a Tesis · Cierre de convocatoria
Licenciatura, Maestría y Doctorado
01 sep 2026
Versión final / Camera-ready
25 sep 2026
Congreso
COMRob 2026 (Ciudad de México)
26–28 oct 2026

Temas del congreso

Los temas de interés incluyen (pero no se limitan a):

  • Control lineal y no lineal
  • Control adaptativo
  • Control difuso
  • Control de impedancia
  • Modelado cinemático
  • Modelado dinámico

  • Robótica móvil
  • Robots autónomos
  • Robots uniciclo
  • Robots hexápodos
  • Teleoperación de robots

  • Diseño de robots
  • Robótica suave
  • Robótica humanoide
  • Robots colaborativos
  • Plataformas paralelas

  • Robótica médica
  • Robótica educativa
  • Robótica de competencia

  • Inteligencia artificial aplicada a la robótica
  • Visión por computador
  • Interfaces hápticas
  • Realidad virtual

Conferencistas magistrales

Especialistas nacionales e internacionales en control, robótica, sistemas multiagente, control adaptativo y coordinación.

Prof. Zhiqiang Gao
Zhiqiang Gao
Cleveland State University, Estados Unidos
Conferencia: En busca del principio fundamental que subyace a PID, ADRC, control adaptativo y aprendizaje automático

Profesor en Cleveland State University desde 1990. Su trabajo ha sido central en el desarrollo y maduración del Control con Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), con aplicaciones industriales orientadas a mejorar el desempeño y la eficiencia energética.

Prof. Zhongsheng Hou
Zhongsheng Hou
Qingdao University, China
Conferencia: Breve historia y avances de la teoría MFAC

Profesor titular en Qingdao University. Es referente internacional en control basado en datos, Control Adaptativo Libre de Modelo (MFAC), aprendizaje de control y sistemas inteligentes de transporte. Es IEEE Fellow, CAA Fellow y AAIA Fellow.

Prof. Qin Lin
Qin Lin
University of Houston, Estados Unidos
Conferencia: De la ficción a la función: control robótico seguro y confiable bajo las tres leyes

Profesor asistente en la División de Tecnología del Cullen College of Engineering, University of Houston. Realizó una estancia posdoctoral en Carnegie Mellon University y obtuvo el doctorado en Delft University of Technology.

Prof. Romeo Ortega
Romeo Ortega
ITAM, México · ITMO University, Rusia
Conferencia: Control adaptativo de sistemas mecánicos con fricción sin medición de velocidad: comparación entre diseños de inmersión e invariancia y modos deslizantes

Profesor de tiempo completo en el ITAM y profesor distinguido en ITMO University. Su investigación se centra en control no lineal y adaptativo, con énfasis en aplicaciones. Es IEEE Life Fellow e IFAC Fellow.

Prof. Rogelio Lozano
Rogelio Lozano
CINVESTAV / CNRS · UMI-LAFMIA, México-Francia
Conferencia: Control no lineal de un vehículo aéreo planar de despegue y aterrizaje vertical con carga suspendida

Doctor en Control Automático por el LAG-INPG, Francia. Ha trabajado en CINVESTAV y CNRS, y es fundador de la UMI-LAFMIA. Sus líneas incluyen observadores no lineales, sistemas pasivos, modelado y control adaptativo de UAS.

Prof. Héctor Ríos
Héctor Ríos
TecNM / Instituto Tecnológico de La Laguna · SECIHTI, México
Conferencia: Avances en Control Robusto para Robots Móviles Uniciclo

Doctor en Ingeniería Eléctrica con especialización en Control Automático por la UNAM. Realizó estancias posdoctorales en Inria Lille y UC Santa Barbara. Es miembro del SNII Nivel II y Senior Member del IEEE.

Prof. Juan Diego Sánchez-Torres
Juan Diego Sánchez-Torres
ITESO · Universidad Jesuita de Guadalajara, México
Conferencia: Coordinación multi-robot bajo descentralización y restricciones de tiempo

Profesor titular en ITESO desde 2021. Trabaja en optimización, control, ciencia de datos, finanzas cuantitativas y sistemas energéticos. Ha publicado más de 100 artículos arbitrados y dirige tesis doctorales en control, optimización y aprendizaje federado.

Prof. Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez
Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez
Universidad Iberoamericana Ciudad de México, México
Conferencia: Coordinación de movimiento de grupos de robots móviles: retos y oportunidades

Profesor de tiempo completo en la Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Es director de la división de Ciencia, Arte y Tecnología (DiCAT) y su investigación se centra en modelado, control y simulación de sistemas dinámicos, particularmente sistemas multiagente.

Organizadores

AMRob
IBERO
DEII

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Comité Organizador · COMRob 2026

Dr. Andrés Guillermo Molano Jiménez
Dr. Andrés Guillermo Molano Jiménez
Presidente del Congreso
Universidad Iberoamericana
Dr. Guillermo Fernández Anaya
Dr. Guillermo Fernández Anaya
Presidente del Comité Científico
Universidad Iberoamericana
Dr. Daniel Sanin Villa
Dr. Daniel Sanin Villa
Co-Presidente del Congreso
Universidad EAFIT
Mtro. Julio Antonio Caballero Mora
Mtro. Julio Antonio Caballero Mora
Presidente del Comité de Industria y Aplicaciones
Universidad Iberoamericana
Dr. Huber Giron Nieto
Dr. Huber Giron Nieto
Secretario General del Congreso
Universidad Iberoamericana
Dr. Mario Ramírez Neria
Dr. Mario Ramírez Neria
Presidente del ADRC
Universidad Iberoamericana

Asociación Mexicana de Robótica e Industria, A.C

Dr. Alejandro Enrique Dzul López
Dr. Alejandro Enrique Dzul López
Presidente
TecNM / Instituto Tecnológico de La Laguna
Dra. Ivonne Gabriela Zepeda Valencia
Dra. Ivonne Gabriela Zepeda Valencia
Vicepresidente
Universidad Autónoma de Baja California
Dr. Ervin Jesús Álvarez Sánchez
Dr. Ervin Jesús Álvarez Sánchez
Secretario
Universidad Veracruzana
Dr. César Higuera Verdugo
Dr. César Higuera Verdugo
Tesorero
TecNM / Instituto Tecnológico de La Paz