Prof. Qin Lin

Prof. Qin Lin

University of Houston, Estados Unidos

Conferencia
De la ficción a la función: control robótico seguro y confiable bajo las tres leyes

Semblanza

El Prof. Qin Lin es profesor asistente tenure-track en la División de Tecnología del Cullen College of Engineering de la University of Houston desde 2024. Realizó una estancia posdoctoral en el Robotics Institute de Carnegie Mellon University, Estados Unidos, en 2021, y obtuvo el doctorado en Ciencias de la Computación por Delft University of Technology, Países Bajos, en 2019.

Publica activamente en conferencias y revistas de prestigio en robótica, control y tecnología vehicular, incluyendo ACC, CDC, IFAC, IROS, ICRA y diversas revistas IEEE Transactions. Se desempeña como editor asociado en revistas como IEEE Robotics and Automation Letters e IEEE Transactions on Vehicular Technology. Su investigación cuenta con apoyo de la National Science Foundation (NSF) y del U.S. Department of Education.

Resumen de la conferencia

A medida que los sistemas robóticos se vuelven cada vez más frecuentes en transporte, manufactura y salud, garantizar su operación segura y confiable bajo tres leyes fundamentales resulta crítico, tanto si son impulsados por algoritmos tradicionales de control como si incorporan inteligencia artificial.

La conferencia presenta un marco unificado para el rechazo de perturbaciones, considerado fundamental para sistemas robóticos seguros y confiables. Este marco integra teoría de control y aprendizaje automático para mejorar la confiabilidad de robots que operan en entornos inciertos y dinámicos.

Aunque se fundamenta en robótica e ingeniería de sistemas, el trabajo también se relaciona con preocupaciones sociales más amplias sobre la confianza en sistemas autónomos, la ética de la automatización y el despliegue responsable de tecnologías basadas en IA.