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Semblanza

El Prof. Rogelio Lozano obtuvo el doctorado en Control Automático en el LAG-INPG, Francia, en 1981. Se incorporó al Departamento de Ingeniería Eléctrica del CINVESTAV, México, en 1981, donde trabajó hasta 1989, y es Director de Investigación del CNRS desde 1990.

Desde abril de 2008 es jefe de la UMI-LAFMIA en el CINVESTAV de México. Sus intereses de investigación incluyen observadores para sistemas dinámicos no lineales, sistemas pasivos, modelado y control adaptativo de UAS. En 2008 fundó la Unidad Mixta Internacional UMI-LAFMIA, financiada por CONACYT, CNRS de Francia y CINVESTAV. Posteriormente, junto con Sergio Salazar Cruz, formó la maestría y el doctorado SANAS, Sistemas Autónomos de Navegación Aérea y Submarina.

En publicaciones cuenta con un índice h de 50 en SCOPUS y cerca de 11,000 citas.

Resumen de la conferencia

La conferencia presenta el desarrollo del modelo dinámico de un vehículo aéreo planar de despegue y aterrizaje vertical (PVTOL) que transporta una carga suspendida. El modelo completo se obtiene mediante el enfoque de Euler–Lagrange.

Además, se presenta la síntesis de un controlador no lineal que estabiliza el vehículo en una posición deseada y también estabiliza la carga. La estabilidad se obtiene utilizando el teorema de invariancia de LaSalle, y el desempeño del controlador se muestra mediante simulaciones numéricas.