Prof. Romeo Ortega
ITAM, México · ITMO University, Rusia
Semblanza
El Prof. Romeo Ortega nació en México. Obtuvo la licenciatura en Ingeniería Eléctrica y Mecánica por la Universidad Nacional Autónoma de México, la Maestría en Ingeniería por el Instituto Politécnico de Leningrado, URSS, y el Docteur D’État por el Instituto Politécnico de Grenoble, Francia, en 1974, 1978 y 1984, respectivamente.
Posteriormente se incorporó a la Universidad Nacional Autónoma de México, donde trabajó hasta 1989. Fue profesor visitante en la University of Illinois en 1987–1988, en McGill University en 1991–1992 y Fellow de la Japan Society for Promotion of Science en 1990–1991.
Fue miembro del French National Research Council (CNRS) de junio de 1992 a julio de 2020, donde se desempeñó como Directeur de Recherche en el Laboratoire de Signaux et Systèmes, CentraleSupélec, en Gif-sur-Yvette, Francia. Actualmente es profesor de tiempo completo en el ITAM, México, y Distinguished Professor en ITMO University, Rusia. Sus intereses de investigación se ubican en control no lineal y adaptativo, con especial énfasis en aplicaciones.
Ha publicado cinco libros y más de 405 artículos científicos en revistas internacionales, con índice h de 102, y ha dirigido más de 35 tesis doctorales. Ha recibido el Automatica Best Paper Award 2014–2016 y el IFAC High Impact Paper Award 2026. Es IEEE Fellow desde 1999, IEEE Life Fellow desde 2020 e IFAC Fellow desde 2016. Ha presidido diversos comités de IFAC e IEEE y ha participado en consejos editoriales de revistas internacionales. Actualmente es Editor in Chief del International Journal of Adaptive Control and Signal Processing y Senior Editor del Asian Journal of Control.
Resumen de la conferencia
La conferencia aborda el problema de la observación adaptativa de velocidad en un sistema mecánico simple con fuerzas de fricción desconocidas, modeladas mediante componentes clásicos de Coulomb y stiction.
Se presenta una comparación analítica y experimental entre dos diseños basados en control por modos deslizantes e inmersión e invariancia. Después de una introducción breve a ambas técnicas, se muestran resultados experimentales que evidencian la falta de robustez del diseño por modos deslizantes y el excelente desempeño del enfoque de inmersión e invariancia.
La charla concluye con reflexiones sobre la pertinencia del uso de modos deslizantes en tareas de aplicación, particularmente en sistemas mecánicos.