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Semblanza

La Dra. Sabine Mondié es ingeniera industrial y de sistemas por el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), México (1981). Obtuvo la maestría en ciencias con especialidad en Control Automático en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav), México (1983), y el doctorado en ciencias por el Cinvestav y el Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCyN), Francia (1996).

Desde 1996 se desempeña como investigadora en el Departamento de Control Automático del Cinvestav, donde actualmente funge como jefa del departamento. Es miembro emérito del Sistema Nacional de Investigadores e Investigadoras. Ha dirigido o codirigido 22 tesis doctorales y 25 tesis de maestría, y es autora o coautora de más de 90 artículos publicados en revistas científicas, así como de más de 150 trabajos presentados en congresos nacionales e internacionales.

Ha impartido conferencias plenarias tanto en México como en el extranjero en el campo de los sistemas con retardos. Ha sido chair del Comité de Educación y vice-chair del Comité Técnico “Sistemas Lineales” de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC), y actualmente forma parte del Consejo de IFAC para el periodo 2023–2026.

También ha fungido como editora asociada en diversas revistas especializadas del área de control, entre ellas Systems & Control Letters, European Journal of Control y IEEE Transactions on Automatic Control.

Su línea de investigación se centra en el análisis y control de sistemas con retardos, incluyendo aplicaciones en los ámbitos tecnológico y biológico. Sus temas de interés incluyen condiciones de estabilidad, estabilidad robusta, control de sistemas con retardos en la entrada y diseño de controladores basados en retardos. Emplea en sus desarrollos herramientas del análisis temporal, frecuencial y gráfico.

Resumen de la conferencia

Después de una introducción general sobre los sistemas con retardos y del análisis de su estabilidad en el dominio de la frecuencia, se explican a través de ejemplos algunas ventajas de introducir retardos de manera deliberada en el lazo de control.

Se muestra que un retardo en la entrada permite estabilizar un oscilador mediante retroalimentación de posición. También se muestra que la sustitución de la acción derivativa por una acción retardada, aunada a una sintonización adecuada, tiene un efecto de filtraje de la señal en el control PR de un servomotor, técnica que se aplica eficazmente al control de altitud de un quadrotor.

Finalmente, se revisan brevemente otros esquemas de control donde el enfoque es útil y se discute la implementación analógica de los retardos.