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Semblanza

El Prof. Zhiqiang Gao recibió el doctorado en Ingeniería Eléctrica por la University of Notre Dame en 1990 y desde entonces ha sido profesor en Cleveland State University. Ante la brecha cada vez mayor entre la teoría y la práctica del control, el Dr. Gao regresó a los orígenes de la disciplina, integrando perspectivas de Oriente y Occidente, así como referencias históricas y conceptuales, para encontrar nuevas fuentes de inspiración.

A través de una colaboración extensa con profesionales dedicados a resolver problemas reales, el Dr. Gao, junto con sus estudiantes y colaboradores, ha buscado reconstruir los fundamentos de la teoría desde primeros principios y recuperar su autenticidad y unidad con la práctica. Durante más de tres décadas ha impulsado el Control con Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC), desde su etapa conceptual inicial hasta convertirlo en una tecnología industrial emergente y madura, adoptada por actores importantes de la automatización industrial con mejoras relevantes en desempeño y ahorro energético.

Su trabajo más reciente muestra el origen de la acción integral en la forma de Mason Reset y los principios comunes que conectan de manera natural al PID con el ADRC.

Resumen de la conferencia

Frente al avance explosivo de la inteligencia artificial, el campo de la teoría y la práctica del control, reconocido por su rigor en estabilidad y optimalidad, enfrenta el reto de mantenerse al ritmo de estos desarrollos. El marco basado en modelos, arraigado en la matemática aplicada, difícilmente escala a la complejidad de las redes neuronales artificiales y el aprendizaje automático, aunque ambos comparten su origen en la cibernética de Norbert Wiener.

La conferencia retoma la idea de H. S. Tsien de que un buen controlador no puede depender únicamente del conocimiento a priori de la planta. En cambio, debe estar siempre “sensando y optimizando” para enfrentar cambios desconocidos en la dinámica y en las condiciones de operación. En otras palabras, la acción de control debe ser iterativa y autocorrectiva.

A partir de la invención de Mason Reset en 1930, donde la corrección del error se realiza sobre la acción de control pasada, se muestra cómo surge una acción integral y error cero en estado estacionario sin integración numérica explícita. El principio de reinicio se presenta como un principio universal compartido por PID, ADRC, control adaptativo y aprendizaje automático. La charla expone los beneficios de esta fertilización cruzada entre campos de aplicación distintos, organizados alrededor del principio fundamental de iteración.