Robótica y cálculo fraccional

Descripción

El cálculo fraccionario es una generalización del cálculo tradicional que extiende los conceptos de derivada e integral a órdenes no enteros, reales o complejos. Las derivadas clásicas describen propiedades locales —cambios instantáneos—; sin embargo, los operadores fraccionarios son no locales y pueden incorporar la memoria o historia de un sistema dinámico. Esto permite modelar fenómenos como la difusión anómala o la viscoelasticidad.

En este taller estudiaremos una introducción al cálculo fraccionario, la formulación de ecuaciones diferenciales con estos operadores y su implementación numérica mediante métodos iterativos que pueden programarse en MATLAB.

Revisaremos el principio de memoria corta y su utilidad para optimizar recursos computacionales. Finalmente, veremos ejemplos de sistemas caóticos y control de robots.

Tallerista

Dr. Oscar Martínez Fuentes

INAOE · Universidad Iberoamericana Puebla

Fotografía: INAOE · CC BY-NC-ND 2.5 MX