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Semblanza

El Dr. Antonio Marín Hernández es licenciado en Física por la Universidad Veracruzana, obtuvo el grado de Maestro en Inteligencia Artificial por la misma universidad en 1998 y el grado de doctor por el Instituto Nacional Politécnico de Toulouse, Francia, en 2004.

Es investigador permanente en el Instituto de Investigaciones en Inteligencia Artificial de la Universidad Veracruzana y miembro del Sistema Nacional de Investigadores, nivel II. Sus áreas de interés son robótica móvil y de servicio, interfaces humano-robot, procesamiento digital de imágenes y percepción 3D.

Ha sido investigador invitado en diversos institutos, entre ellos el Laboratorio de Análisis y Arquitectura de Sistemas en Toulouse, Francia; la Universidad Libre de Berlín, Alemania; y el Instituto de Sistemas y Robótica de la Universidad de Coímbra, Portugal.

Es miembro senior de la IEEE Robotics and Automation Society y forma parte de la mesa directiva de la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial. Cuenta con más de 100 artículos científicos publicados en revistas y congresos internacionales. Ha dirigido proyectos de ciencia básica, ciencia de frontera e innovación, y ha registrado varias patentes en temas de inteligencia artificial y percepción.

Ha recibido en dos ocasiones el Premio a la Investigación Interdisciplinaria de la Universidad Veracruzana, el Premio Estatal de Ciencia y Tecnología de Veracruz en 2020 y, recientemente, en 2025, fue nombrado Decano de la Universidad Veracruzana.

Resumen de la conferencia

En esta charla se analizará el papel fundamental de la integración de la intervención humana, o Human-in-the-Loop, en los campos de la robótica de servicio y colaborativa.

A medida que los robots transitan de entornos industriales aislados a espacios dinámicos centrados en el ser humano, como oficinas, hospitales, hogares y plantas de fabricación compartidas, la necesidad de una interacción fluida entre humanos y robots se vuelve primordial.

En este ámbito, factores como la confianza humana y la productividad son centrales. Conceptos como la atención, las intenciones y la proximidad permiten mejorar la eficiencia de las tareas, la recuperación ante errores y la implementación segura de sistemas robóticos en presencia de usuarios.

La conferencia presentará avances en interacción humano-robot desarrollados por el grupo de robótica inteligente del Instituto de Investigaciones en Inteligencia Artificial de la Universidad Veracruzana y sus colaboradores, particularmente en navegación autónoma de robots, colaboración con humanos y espacios industriales colaborativos.