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Semblanza

El Prof. Eduardo Gamaliel Hernández-Martínez es licenciado en Ingeniería Eléctrica con especialización en Instrumentación Industrial por el Instituto Tecnológico de Orizaba, Veracruz, y cuenta con maestría y doctorado en Ingeniería Eléctrica con especialización en Mecatrónica por el CINVESTAV del Instituto Politécnico Nacional. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores desde 2011 y actualmente se encuentra en el Nivel I.

Cuenta con experiencia profesional en proyectos eléctricos y de instrumentación, así como en mantenimiento industrial. Fue docente, investigador y coordinador del programa de Maestría en Ingeniería Industrial en el Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco entre 2007 y 2011. Desde 2011 es profesor de tiempo completo en la Universidad Iberoamericana Ciudad de México, donde se desempeñó como jefe de los laboratorios de Ingeniería Electrónica y coordinador de los programas de Maestría y Doctorado en Ciencias de la Ingeniería.

En 2023 asumió la dirección de la División de Ciencia, Arte y Tecnología. Desde 2018 ha dirigido el Instituto de Investigación Aplicada y Tecnología de IBERO Ciudad de México, promoviendo proyectos interdisciplinarios en tecnologías de la salud, automatización, sostenibilidad e informática. Su investigación se centra en modelado, control y simulación de sistemas dinámicos, particularmente sistemas multiagente.

Ha sido miembro de la Asociación Mexicana de Control Automático, del IEEE y de la International Society of Automation. Ha publicado alrededor de 50 artículos en revistas indexadas en JCR, capítulos de libro y ponencias completas en congresos nacionales e internacionales sobre robótica, sistemas de control y automatización. Ha dirigido tesis doctorales, de maestría y proyectos de fin de carrera en ingeniería mecatrónica. También ha impartido cursos de control, robótica, control avanzado, robótica multiagente y sistemas de eventos discretos, y ha desarrollado tecnologías para robots móviles y drones con aplicaciones industriales, educativas y de servicios.

Resumen de la conferencia

El estudio de la coordinación de movimiento de grupos de robots móviles ha crecido en los últimos años con múltiples aplicaciones en la industria y los servicios. Los comportamientos colectivos fundamentales, como formación, avance en formación y evasión de colisiones, se han extendido a usos prácticos como transporte grupal de objetos, redes sensoriales y vigilancia perimetral.

Cada aplicación requiere modelar las interacciones entre agentes móviles considerando posicionamientos relativos, distancias, ángulos de alineamiento y relaciones líder-seguidor, lo que introduce retos de implementación en sensores y leyes de control.

La conferencia ofrece un panorama de experiencias teóricas y prácticas acumuladas durante 20 años en colaboración con diversas instituciones en México y el extranjero. También presenta reflexiones sobre el futuro de estas tecnologías y las oportunidades que abrirán para la comunidad de investigación.