Taller especial
Nuevos resultados sobre control no lineal de sistemas mecánicos
29 y 30 de octubre de 2026
11:00–12:30 y 16:00–17:30
Aula LPB03-4 · Edificio L · Planta baja
Actividad especial: esta actividad se realizará inmediatamente después de COMRob 2026, con dos sesiones cada día.
Consultando disponibilidad…
Descripción
El objetivo principal del minicurso es presentar al alumnado algunos de los resultados más relevantes sobre control no lineal de sistemas mecánicos publicados en los últimos diez años. Después de exponer formalmente los resultados teóricos básicos, los temas se ilustrarán con ejemplos prácticos, videos y animaciones. También se proporcionarán referencias precisas para su consulta.
Temas
- Seguimiento de trayectorias mediante realimentación de salida.
- Rechazo de perturbaciones.
- Robots flexibles.
- Control PID.
- Sistemas multiagente.
- Estabilización orbital y sistemas no holónomos.
- Estimación de parámetros y control adaptativo.
- Estudios experimentales comparativos.
Cupo limitado
La asistencia es gratuita. Inscríbete mediante el formulario de registro de talleres. Para dudas, contacta al Dr. Guillermo Fernández Anaya, presidente del Comité Científico.
guillermo.fernandez@ibero.mx